NASA готовит миссию CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), в рамках которой 3 автономных ровера впервые должны вместе исследовать поверхность Луны практически без прямого управления с Земли. Запуск запланирован на 2026 год. Каждый аппарат оснащн солнечными панелями, камерами и вычислительной система для автономного управления. После посадки в районе Reiner Gamma на видимой стороне Луны в Океане Бурь, роверы будут исследовать поверхность и подповерхностные слои Луны с помощью камер и георадара. Аппараты будут самостоятельно решать, когда двигаться, каким маршрутом следовать и как обходить препятствия. Получив от операторов общую задачу вроде «исследовать участок», роверы разделят территорию и работу с учётом доступных ресурсов и условий, после чего каждый построит безопасный маршрут к своей цели. Между собой они будут обмениваться данными и координировать действия через базовую станцию на лунном посадочном аппарате. Автономность создаёт для CADRE отдельную инженерную проблему: на Луне нет атмосферы, поэтому аппараты подвергаются воздействию солнечного излучения, а температура поверхности днём может достигать 114 °C. Дополнительное тепло выделяют и вычисления, необходимые для самостоятельной навигации. Поэтому роверы будут работать 30-минутными циклами: после периода активности они будут отключаться, охлаждаться и заряжать аккумуляторы от солнечного света, а после пробуждения снова связываться друг с другом и продолжать работу.
Источник: IXBT — https://www.ixbt.com/news/2026/09/19/436876-nasa-otpravit-na-lunu-3-robota-kotorye-budut-issledovat-ee-bez-komand-s-zemli-zapusk-v-2026-godu.html
Комментарии